njin::body3d_desc Struct Tham chiếu

Mô tả một body vật lý 3D cho body3d_create(). Tiếp...

#include <njin_physics3d.h>

Các thuộc tính Public
shape3d_kind	shape = shape3d_box
	Hình: hộp, cầu, viên nang hoặc trụ.
vec3	position {0.0f, 0.0f, 0.0f}
	Tâm.
vec3	rotation {0.0f, 0.0f, 0.0f}
	Góc xoay, độ, cùng thứ tự với njin::transform3d.
vec3	size {1.0f, 1.0f, 1.0f}
	Kích thước của hộp theo x, y, z.
f32	radius = 0.5f
	Bán kính (cầu, viên nang, trụ).
f32	height = 1.0f
	Chiều cao cả hình theo y (viên nang, trụ).
body3d_motion	motion = body3d_static
	Cách chuyển động.
f32	mass = 1.0f
	Khối lượng, kg, chỉ cho body động.
f32	friction = 0.5f
	Ma sát, 0..1.
f32	restitution = 0.0f
	Độ nảy, 0 (không nảy) .
u64	user = 0
	Số của game gắn vào body (chỉ số trong mảng, id entity...), đọc lại bằng body3d_user() hoặc từ kết quả physics3d_raycast().
model_handle	model {}
	Lấy hình từ model này (model_load()) thay cho shape.
vec3	scale {1.0f, 1.0f, 1.0f}
	Tỉ lệ của model, như njin::transform3d::scale.
bool	sensor = false
	Chỉ phát hiện, không va chạm: vật và nhân vật đi xuyên qua, còn engine báo sự kiện chạm (physics3d_contact()).

Mô tả chi tiết

Mô tả một body vật lý 3D cho body3d_create().

Hình và kích thước theo cùng quy ước với njin::shape3d, nên một body và hình vẽ nó dùng chung số: shape, size (hộp), radius, height (viên nang, trụ, cả hình theo trục y). Hình xuyến (njin::shape3d_torus) không có body.

Có model thì hình của body lấy từ lưới tam giác của model đó, đặt như draw_model() vẽ nó với cùng position, rotation và scale.

Thông tin về Member Data

restitution

f32 njin::body3d_desc::restitution = 0.0f

Độ nảy, 0 (không nảy) .

. 1 (nảy hết).

model

model_handle njin::body3d_desc::model {}

Lấy hình từ model này (model_load()) thay cho shape.

Body tĩnh và kinematic dùng đúng từng tam giác: sàn, dốc, hang của một màn làm trong Blender. Body động dùng bao lồi của các đỉnh (hình lồi nhỏ nhất bọc model).

sensor

bool njin::body3d_desc::sensor = false

Chỉ phát hiện, không va chạm: vật và nhân vật đi xuyên qua, còn engine báo sự kiện chạm (physics3d_contact()).

Cho vùng nhặt đồ, checkpoint, bẫy, đích.